私も最近４０００回転近くまで回転数上げて
シフトアップするようにしたらガチャンと綺麗な音がし
スムーズにギアが入るようになったので
少し極意に近づいたような気もします。
２本握りもやりましたが回転数上げれば
４本握りでも早くできると思いますね。